طراحی ربات ساختمان‌ساز خودکار با الهام از موریانه + ویدیو

نویسنده:

۰۳:۵۴:۱۳

به گزارش خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا) منطقه خراسان، ربات ساخته شده با طراحی ساده‌ای که دارد با انجام تنها چند تابع ساده با درجه بالایی از قابلیت اطمینان به ساخت و ساز می‌پردازد.

نداشتن کنترل مرکزی، زمانی که ربات به منطقه خطر فرستاده شود، مفید است. بطور معمول در چنین شرایطی اگر واحد فرمان نابود شود، کل عملیات متوقف می‌شود.

این ربات 175 میلی‌متر طول و 100 میلی‌متر عرض دارد. وزن آن نیز 810 گرم است.

در هر ربات از 10 حسگر و سه سیلندر برای تشخیص موقعیت آن نسبت به بلوک استفاده شده است. این ربات بلوکها را بلند کرده و پشت خود می‌گذارد و با انتقال آن به محل مورد نظر، ساخت وساز را ادامه می‌دهد.

این فناوری همچنین با قابلیت بالا رفتن از سازه می‌تواند تا انتها کار را به تنهایی انجام دهد. محققان در تلاش برای حذف انسان از ساخت وساز و استفاده از ربات در این موقعیت هستند.

آنها همچنین در تلاش برای ساخت ربات با قابلیت کار در فضای سخت، انباشتن شن در سیل و کار در سیاره دیگر هستند.

خلاصه‌ای از این تحقیق در مقاله‌ای در مجله Science منتشر شده است.

برگرفته از
ربات ساختمان‌ساز
لینک کوتاه
برچسب ها

دیدگاه