برای دهه‌ها، دانشمندان بر این باور بودند که بندپایان، گروهی که شامل عنکبوت‌ها، عقرب‌ها، کنه‌ها و خرچنگ‌های نعلی می‌شود، تنها یک‌بار از محیط آبی به خشکی مهاجرت کرده‌اند. این دیدگاه دیرینه، زیست‌شناسی تکاملی را شکل داده و بر نحوه طبقه‌بندی و مطالعه این موجودات تأثیر گذاشته است.
