مسئله مبل متحرک

برای نزدیک به ۶۰ سال، ریاضیدان‌ها با این سوال قدیمی دست‌وپنجه نرم کرده‌اند: آیا مبل شما می‌تواند از گوشه خانه جدیدتان عبور کند؟