گردشگری برای اهداف اکتشاف از قرن هفدهم میلادی وجود داشته است. اروپاییان ثروتمند شروع به کاوش در دیگر کشورهای اروپایی مانند ایتالیا، فرانسه یا اسپانیا کردند. پس از بهبود وضعیت اجتماعی و اقتصادی در اواخر قرن هجدهم نیز سفر برای افراد بیشتری امکان‌پذیر شد اگرچه هنوز فقط افراد ثروتمند برای اوقات فراغت سفر می‌کردند.
