عملگرها، مدل های مختلف انرژی را به گشتاور تبدیل می کنند، این مکانیزها بخشی جدایی ناپذیر از سیستم های ابزار دقیق هستند. اکچویتورها به طور گسترده ای در شیرها، دروازه ها، نوار نقاله ها، سیستم های کنترل خودکار و غیره استفاده می شوند.
ایده روباتهای نرم که اعضای‌شان حرکتهای نرم و روان انسانی را تقلید کنند یک ایده جذاب است، اما به طور معمول به دلیل استفاده از سخت‌افزارهای گوناگون و سنگین برای تامین حرکت و فعالیت آنها، این کار را کمی سخت می‌کند. لذا تا کنون عملکرد انسانی آنها در زندگی واقعی بسیار نادر بوده است.