گروه خودروسازی هیوندای امروز در نمایشگاه بین‌المللی ربات (iREX 2025) در توکیو ژاپن، از MobED (Mobile Eccentric Droid) به عنوان نخستین پلتفرم رباتیک جابه‌جایی انبوه‌ساز خود رونمایی کرد. این ربات که توسط Robotics LAB هیوندای توسعه یافته است، اکنون به‌صورت نسخه‌ای آماده تولید با قابلیت خودران کامل مبتنی بر هوش مصنوعی معرفی می‌شود.
این محصول که نخستین‌بار به عنوان یک مدل مفهومی در نمایشگاه CES 2022 دیده شد، اکنون پس از بهینه‌سازی‌های مهندسی، در غرفه هیوندای (سالن غربی 3–4، W3-44) از ۳ تا ۶ دسامبر به نمایش گذاشته شده است. همچنین ویدئوهای معرفی MobED در کانال رسمی یوتیوب گروه نیز در دسترس است.
«MobED فراتر از یک پلتفرم حرکتی ساده است و راهکاری نسل‌جدید برای صنایع و زندگی روزمره فراهم می‌کند. این محصول استانداردهای جدیدی در بازار جهانی رباتیک ایجاد کرده و آیندهٔ همزیستی انسان و ربات را سرعت خواهد بخشید.»
– دونگ جین هیون، معاون و رئیس Robotics LAB گروه هیوندای
ویژگی‌های کلیدی MobED چیست؟
MobED بر پایه سه ستون فناورانه طراحی شده است: تحرک تطبیقی (سخت‌افزار)، خودران شهودی (نرم‌افزار) و سفر نامتناهی (کاربردها).
تحرک تطبیقی: بازتعریف حرکت با فناوری پیشرفته
MobED با بهره‌گیری از مکانیسم خارج از مرکز پیشرفته خود، دقت در کنترل وضعیت و سازگاری با انواع سطوح را ارائه می‌دهد:
- مکانیسم کنترل خارج از مرکز: تثبیت فعال پلتفرم از طریق تنظیم لحظه‌ای ارتفاع و وضعیت روی سطوح ناهموار یا شیب‌دار.
- حرکت روان در انواع زمین‌ها: سازگاری خودکار با مسیرهای باریک داخلی تا زمین‌های ناهموار بیرونی.
- مهندسی در کلاس خودروسازی: ترکیب دوام صنعتی با دقت آزمایشگاهی در کاربردهای واقعی.
به لطف این فناوری، MobED نیاز به طراحی ربات‌های مخصوص هر محیط را از بین می‌برد.
خودران شهودی: ساده‌سازی فناوری خودران برای همگان
- رابط کاربری قابل‌فهم: کنترل از طریق نمایشگر بزرگ لمسی و رابط سه‌بُعدی کاربرپسند.
- ناوبری ایمن: سیستم‌های هوش مصنوعی مبتنی بر LiDAR و دوربین برای تشخیص و جلوگیری از برخورد.
- خودران قابل‌اعتماد: الگوریتم‌های پیش‌بینی مسیر برای عملکرد دقیق در محیط‌های شلوغ یا تنگ.
طراحی شهودی MobED، فناوری رباتیک را برای کاربران عمومی قابل دسترس می‌کند.
سفر نامتناهی: پلتفرمی همه‌کاره برای کاربردهای گسترده
- طراحی ماژولار: ریل‌های نصب جهانی و API برای اتصال آسان تجهیزات و افزونه‌های مختلف.
- عملکرد داخل و خارج از ساختمان: سازگاری کامل با محیط‌های متنوع بدون نیاز به ربات‌های خاص.
- راهکار آینده‌نگر: ساختار بادوام و قابل ارتقا برای نیازهای در حال تحول.
MobED با یک پلتفرم واحد، امکان ایجاد بی‌نهایت کاربرد را فراهم می‌کند.
چند مدل از MobED موجود است؟
- MobED Pro: مجهز به سیستم‌های خودران پیشرفته شامل ترکیب حسگر LiDAR–دوربین و حالت Follow-Me. مناسب برای عملیات بیرونی و تجاری.
- MobED Basic: نسخه پایه برای تحقیق و توسعه بدون ویژگی‌های پیش‌ساخته خودران؛ قابل توسعه توسط کاربر.
طراحی پیشرفته MobED چه ویژگی‌هایی دارد؟
طراحی MobED بر اساس مفهوم «Refined Edge» ایجاد شده است؛ ترکیبی از خطوط مستقیم و منحنی‌های سیال که استحکام مهندسی را با ظرافت بصری یکی می‌کند.
فلزات باکیفیت، دقت در شکل‌دهی و سطوح صیقلی، نمایانگر مهندسی دقیق و حرکت روان ربات هستند.
نوآوری‌های مهندسی MobED
- هستهٔ سیستم مبتنی بر ماژول‌های اختصاصی DnL شامل موتورهای رانش، فرمان و کنترل وضعیت.
- مکانیسم خارج از مرکز برای حفظ تعادل، تنظیم ارتفاع و سازگاری با سطوح ناهموار.
- الگوریتم کنترلی بهینه‌سازی‌شده الهام‌گرفته از ربات‌های چندمفصلی برای عبور از موانع و ناهمواری‌ها.
- استفاده از LiDAR و دوربین برای شناخت محیط، تشخیص موانع، پیش‌بینی مسیر، تولید مسیر بهینه و رهگیری اجسام متحرک.
- کنترلر لمسی گسترده با رابط سه‌بعدی برای نقشه‌سازی، موقعیت‌دهی و رانندگی خودکار.
MobED در نمایشگاه iREX 2025
هیوندای MobED را از ۳ تا ۶ دسامبر در غرفه خود به نمایش گذاشته است. بازدیدکنندگان می‌توانند عملکرد مدل‌های Pro و Basic را در کاربردهایی مانند بارگیری/تخلیه، تحویل، گلف، Urban Hopper و پخش زنده مشاهده کنند.
سمینار تخصصی «پلتفرم ربات متحرک هیبریدی: MobED» نیز در ۳ دسامبر برگزار می‌شود.
تولید انبوه MobED برای نیمه نخست ۲۰۲۶ برنامه‌ریزی شده است. اطلاعات بیشتر در وب‌سایت Robotics LAB هیوندای موجود است.
مشخصات فنی MobED
| دسته‌بندی | MobED Pro | MobED Basic |
|---|---|---|
| ابعاد محصول (mm) | حداکثر 750 × 1150 × 650 (با آنتن) | حداکثر 750 × 1150 × 430 |
| وزن (kg) | حداکثر 88 | حداکثر 78 |
| حداکثر ظرفیت بار (kg) | حداکثر 47 | حداکثر 57 |
| ویژگی ساختاری | ساختار چرخشی 360 درجه با شعاع خارج از مرکز 100 میلی‌متر | |
| حالت‌های رانندگی | خودران (Autonomous, Smart Assist) / دستی (Basic, Freestyle, Zigzag) | دستی (Basic, Freestyle, Zigzag) |
| سرعت رانندگی | خودران – وضعیت داخلی: حداکثر 0.3 m/s سایر وضعیت‌ها: حداکثر 2.8 m/s | وضعیت داخلی: حداکثر 0.3 m/s سایر وضعیت‌ها: حداکثر 2.8 m/s |
| زاویه شیب قابل پیمایش | حداکثر ±10° (شیب‌های بیشتر به‌طور خودکار اجتناب می‌شود) | مشابه |
| عبور از جدول | 100 تا 200 میلی‌متر | بنا به موقعیت جدول تعیین‌شده توسط کاربر |
| سرعت مجاز رانش | حداکثر 2.8 m/s (10 km/h) | |
| شرایط محیطی | دمای کاری 0–40°C / دمای شارژ 1–35°C / دمای نگهداری 0–40°C | |
| باتری | ظرفیت 1.47 kWh – ولتاژ 36–49.2 V – جریان دشارژ 33.6 A زمان عملکرد: حداقل 4 ساعت زمان شارژ: ≤ 2:30 ساعت | |
| ارتباطات | API مبتنی بر Ethernet | API مبتنی بر RS422 |
| منبع تغذیه ماژول بالا | 24V/300W و 48V/500W | |
| گواهی‌ها | CE، UL (در حال انجام) | در حال انجام |
| مقاومت محیطی | IP54 | |
| شارژ | شارژر دستی + ایستگاه شارژ | شارژر دستی |
| گارانتی | 1 سال | |
